筑波大学モーションコントロール研究室
- 塗装
- 組立
- マテリアルハンドリング・搬送
- 仕分け・ピッキング・包装
- 人工知能（AI）
- 保管・ピッキングシステム
私達は人間のように力加減を制御できるロボット用AIを開発しました。この技術を用いると、人間並みに速くなめらかな動作と環境適応を両立させることができるようになります。 本技術はバイラテラル制御と呼ばれる力覚フィードバック可能な遠隔操作を利用して、人間の技能動作をロボットに教示して再現させるものです。なので、市販のロボットにこの技術を利用して動作を教示するだけで、1台のロボットが多様なタスクを実現できるようになります。動作を教示するだけなので、プログラムのコーディングすら不要になります。
