C-13
2025/12/05(金) 10:30-11:10

人間並みに速く柔軟な物体操作を実現する模倣学習技術

筑波大学モーションコントロール研究室

SPEAKER

スピーカー

筑波大学
システム情報系准教授 境野　翔氏

OUTLINE

開催概要
開催時刻 2025年12月05日(金) 10:30~11:10
タイトル 人間並みに速く柔軟な物体操作を実現する模倣学習技術
社名・団体名 筑波大学モーションコントロール研究室
会場 セミナー会場C（東8ホール）
展示会名 国際ロボット展
私達は人間のように力加減を制御できるロボット用AIを開発しました。 この技術を用いると、人間並みに速くなめらかな動作と環境適応を両立させることができるようになります。
本技術はバイラテラル制御と呼ばれる力覚フィードバック可能な遠隔操作を利用して、人間の技能動作をロボッ トに教示して再現させるものです。なので、市販のロボットにこの技術を利用して動作を教示するだけで、1台のロボットが多様なタスクを実現できるようになります。
動作を教示するだけなので、プログラムのコーディングすら不要になります。
出展の見どころ

筑波大学モーションコントロール研究室

  • #スマートプロダクションロボット
    • #塗装
    • #組立
    • #搬送・仕分け・ピッキング
  • #要素技術
    • #AI・生成AI
    • #ソフトウェア
    • #駆動・センサ・制御系

筑波大学モーションコントロール研究室は制御技術に立脚したロボットAIの研究開発を行っています。我々は企業との共同研究を積極的に行っておりますので、実用化に興味がある場合はぜひご連絡ください。また、博士研究員、博士課程の学生、修士課程の学生も募集中ですので、こちらに興味がある場合もご連絡ください。

出展の見どころ
所在地 茨城県つくば市天王台1-1-1
電話番号 0298535019
メール sakaino@iit.tsukuba.ac.jp
URL https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp/
担当部署名 システム情報系