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2025年2月に産業用ロボットの国際規格の改正版として「ISO 10218-1:2025」および「ISO 10218-2：2005」が発行されました。

14年ぶりの改正となる本規格（2025年改正版）では、機能安全を適用する機能が激増しており、停止・監視関連が中心だった2011年版に対し2025年版では起動関連などが加わったうえPL（パフォーマンスレベル）「a」「b」「c」を要求する機能も追加されました。産業ロボット分野における機能安全の適用が拡大しています。ほかにも機能安全要件に関するロボットの分類（ClassⅠ、 ClassⅡ）やClass Iロボットのマニピュレータの最大到達力にかかる試験方法、協働アプリケーションでの利用を目的とした安全要件（ISO/TS 15066）、エンドエフェクタにかかる規定、サイバーセキュリティの要件などが追加されました。2025年改正版に適合したロボットおよびロボットシステムの開発には、本規格にもとづくリスク評価ならびに保護方策が求められます。

本講座では、2025年改正版で注目すべき変更点から2025年改正版にもとづく産業用ロボットシステム（ロボットアプリケーション）の安全化（リスク低減化）、安全認証、さらには、トヨタ内で運用ガイドラインが策定済みの新しい安全「協調安全（Safety2.0）」の考え方までを解説します。

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