慶應義塾大学ハプティクス研究センター
- ロボットシミュレーション
- インフラ・災害対応・建設
- 農林水産業・スマート農業・食品産業
- 介護・福祉・医療・健康
ロボットや機械には、⼈のような気遣いや、環境の変化への適応ができないという⽋点があります。そこに「⼒触覚」という感覚を与えれば、触れる、押す、握る動作で物の感触を感じ、⼈のように器⽤な⼒加減ができる。⼒を拡⼤／縮⼩すれば、建設現場における⼒仕事や、医療における繊細な作業にも活躍の場が広がる。動作情報を伝送、記録、再現することで、⼈の能⼒は、空間も、時間さえも超えていける。この技術をリアルハプティクス®と呼び、⼈をさまざまな制約から解放し、少⼦⾼齢化、匠の技術継承といった問題に挑みます。
