垂直多関節ロボット（すいちょくたかんせつろぼっと）
2023年現在、最も普及されているタイプの産業用ロボット。多関節構造で、人間の腕の構造に近く、柔軟な動きができ自由度が高い。複雑な作業も可能で、溶接や塗装、組み立てなどのさまざまな用途で利用されている。
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