ＳＬＡＭ（すらむ）

自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。Simultaneous Localization and Mappingの頭文字をとった略称。カメラの映像・画像によって自己位置推定を行う「ビジュアルSLAM」や、レーザー照射で推定する「LiDAR SLAM」などがある。SLAMは自動運転、無人搬送車（AGV）や自立走行運搬ロボット（AMR）などに採用されている。

 

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