ティーチング（てぃーちんぐ）
産業用ロボットに決められた動作を記憶させる作業。コントローラーでロボットを実際に動作させながら記録させるオンラインティーチング、コンピューター上で作成したティーチングデータをロボットへ送信して動作を記録させるオフラインティーチングに大別される。
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